Serwomechanizmy

Serwomechanizmy to jedne z najczęściej używanych elementów w projektach Arduino. Dzięki precyzyjnej kontroli kąta obrotu znajdują zastosowanie w robotyce, modelarstwie oraz automatyce. W tym wpisie dowiesz się, czym są serwomechanizmy, jak działają i jak wykorzystać je w projektach z Arduino.

Co to jest serwomechanizm?

Serwomechanizm (servo) to urządzenie umożliwiające precyzyjne ustawienie pozycji kątowej wału w zakresie 0-180 stopni. Składa się z silnika prądu stałego, przekładni oraz układu sterowania. Popularne serwa, jak SG90 czy MG996R, charakteryzują się kompaktową budową i niską ceną.

Jak działa serwomechanizm?

Serwomechanizm sterowany jest sygnałem PWM (Pulse Width Modulation). Szerokość impulsu określa pozycję wału:

Podłączenie serwomechanizmu do Arduino

Do podłączenia serwomechanizmu potrzebujesz:

• Arduino (np. Uno)
• Serwomechanizm (np. SG90)
• Zasilanie (5V)
• Przewody połączeniowe

Podłącz przewody:

• Czerwony - zasilanie (5V)
• Brązowy/Czarny - masa (GND)
• Pomarańczowy/Żółty - sygnał (np. pin D8 Arduino)

Przykładowe działanie serwomechanizmu

• ustawienie w pozycji 0
• czekaj 1s
• ustawienie w pozycji 90 stopni
• czekaj 1s
• ustawienie w pozycji 180 stopni
• czekaj 1s

Sterowanie serwomechanizmem - projekt blokowy

Sterowanie serwomechanizmem - Kod źródłowy

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(8); // Pin sygnałowy podłączony do D8
}

void loop() {
  myServo.write(0);   // Pozycja 0°
  delay(1000);
  myServo.write(90);  // Pozycja 90°
  delay(1000);
  myServo.write(180); // Pozycja 180°
  delay(1000);
}

Przykładowe projekty z serwomechanizmami

1. Sterowanie ramieniem robota
2. Automatyczne zamki drzwi
3. Mechanizmy sterujące w modelach RC

Serwomechanizmy to wszechstronne komponenty, które znacząco rozszerzają możliwości projektów Arduino. Dzięki prostemu sterowaniu PWM są idealne dla początkujących i zaawansowanych użytkowników. Spróbuj wykorzystać je w swoim projekcie już dziś!