15 maja 2020

Składanie robota OTTO

Składanie robota edukacyjnego OTTO

1. Przygotowanie do złożenia robota

Narzędzia potrzebne do montażu robota:

  • Śrubokręt krzyżakowy – mały
  • Nożyczki
  • Lutownica z cyną
  • Opalarka, zapałki lub zapalniczka

Elementy dodatkowe

  • 4 x bateria ub akumulator AA 1.5V l

Wyjmujemy wszystkie elementy z pudełka

2. Montaż elementów w głowie robota

Bardzo ważne aby na początek zamontować czujnik odległości ponieważ po zamontowaniu płytki z Arduino nie będzie można go włożyć (zdjęcie poniżej)
Następnie montujemy shield z arduino nano

3. Lutowanie zasilania do robota

Należy przy użyciu lutownicy lutować poszczególne elementy składające się na zasilanie robota.

Przed przystąpieniem do zlutowania przewodu masa należy nałożyć dołączoną koszulkę termokurczliwa na przewód czarny od koszyka zasilania. Lutujemy czarny przewód od koszyka z krótkim przewodem dołączonym do zestawu (czarny lub brązowy).
Na zlutowane przewody należy założyć koszulke termokurczliwa i podgrzać ją dowolnym źródłem ognia: zapałki, opalarka, zapalniczka aby skurczyć koszulkę i zabezpieczyć miejsce lutowania
Należy przylutować czerwony przewód koszyka zasilania do dowolnego pinu na narożniku włącznika zasilania.
Wybieramy czerwony przewód z zestawu i lutujemy go do pinu na dłuższym końcu przełącznika
Zlutowane kompletne zasilanie do robota

4. Montaż zasilania do robota

Z jednego z servomechanizmów wyjmujemy podwójny orczyk (na środku) i obcinamy jak na zdjęciu
Montujemy włącznik zasilania przewodami do środka
Montujemy włącznik zasilania wykorzystując obcięty orczyk oraz jedną ze śrubek pochodzącą z zestawu serwomechanizmu (pierwsza lub druga od lewej)
Przykręcamy włącznik zasilania przy użyciu śrubokręta krzyżakowego oraz śrubki mocującej
Do koszyka na baterie wkładamy 4 baterie lub akumulatory AA 1.5V
Zamontowane włącznik oraz koszyk z bateriami w tułowiu robota

Mocujemy płytkę z Arduino przy użyciu dłuższej śrubki od servomechanizmu

5. Podłączenie zasilania do elektroniki w głowie robota

Podłączamy elektronikę w głowie robota z zasilaniem w jego tułowiu

6. Wgranie programu do OTTO

Zainstaluj program Code Designer, który można pobrać tutaj
Uruchom program i wybierz typ projektu Robot OTTO.
Podłącz robota przy użyciu dołączonego przewodu USB do komputera - prawidłowo wykryte Arduino zostanie potwierdzone przez niebieski przycisk uruchom.
Wgraj podstawowy program z ustawieniami do robota aby ustawił servomechanizmy w pozycji wyjściowej, będzie nam to potrzebne do dalszej pracy.

7. Montaż serwomechanizmów nóg

Przy użyciu dłuższych śrubek montujemy serwomechanizmy nóg w tułowiu robota.  Podłącz serwomechanizmy do pinów 2 - lewa noga robota i 3 - prawa noga robota.
Podłączenie serwomechanizmów do pinów nr 2 i 3 - przewód pomarańczowy do dołu.
Schemat podłączenia elementów naszego robota

8. Montaż nóg

Wybieramy pojedyncze orczyki i montujemy je w nogach robota
Po włączeniu zasilania robota serwomechanizmy ustawią nam się w domyślnym położeniu, gdzie robot stoi prosto. Pomoże nam to przy montażu nóg oraz stóp robota.

Włącz zasilanie przy użyciu włącznika lub podłączając go przy użyciu przewodu USB.
Wepnij nogi w serwomechanizm w taki sposób aby nogi były możliwie prosto.
Przekręć nogi w dowolną stronę i wciśnij przycisk reset na arduino aby nogi wróciły do pozycji wyjściowej. Jeżeli nadal będą proste należy je przykręcić krótkimi śrubkami od servomechanizmów.
Ten etap należy wykonać z dużą dokładnością ponieważ później trzeba będzie rozbierać sporą część robota aby dostać się do tego miejsca.

9. Montaż stóp

Zamontuj servomechanizmy stóp robota i przykręć je dłuższymi śrubkami.
Przewody od serwomechanizmów należy wpuścić do środka jak na rysunku poniżej.
Montujemy stopy na servomechanizmach. Po ich ustawieniu przykręcamy krótkimi śrubkami.
Po wciśnięciu przycisku reset nasz robot powinien stać prosto - zarówno nogi jak i stopy.
Tak powinien wyglądać prawidłowo stojący robot po prawidłowym złożeniu servomechanizmów.

10. Montaż buzera oraz czujnika odległości

Zamontuj buzerek w tułowiu robota (lewy górny róg patrząc od przodu na robota)
Podłącz przewody od buzera do pinów GND oraz S-13
Podłącz dołączone przewody do czujnika odległości.

Podłącz końcówki przewodów czujnika do odpowiednich pinów.

Czujnik odległości posiada 4 piny:

  • VCC - zasilanie
  • Trig - do pinu 8 
  • Echo - do pinu 9
  • GND - masa
Kompletny schemat podłączenia poszczególnych elementów zawiera rysunek 18.

11. Sprawdzenie poprawności montażu i podłączenia robota

Utwórz poniższy program aby sprawdzić czy wszystko działa prawidłowo.

  • przy wgrywaniu programu powinien być słyszalny dźwięk z buzera
  • po wgraniu robo powinien iść prosto do przodu
  • jak zasłonimy mu czujnik odległości powinien iść szybciej do tyłu
Jeżeli wszystko działa - gratulacje, złożyłeś swojego robota.

Jeżeli wszystkie operacje Cię przerażają - możesz zakupić
w pełni złożonego i skalibrowanego robota.

12. Podłączenie wyświetlacza led matrix

Wepnij 5 przewodów do wyświetlacza. Końce przewodów podepnij wg schematu: 10-CLK, 11-CS, 12-DIN oraz piny zasilające VIN i GND.
Uruchom przykładowy program aby sprawdzić prawidłowe podłączenie.
Zamontuj prawidłowo podłączony wyświetlacz led matrix do wnętrza robota.

13. Podłączenie czujnika dotyku

Wepnij 3 przewody do czujnika dotyku. Końce przewodów podepnij wg schematu: A1 - IO oraz piny zasilające VIN i GND do shielda arduino.
Uruchom przykładowy program aby sprawdzić prawidłowe podłączenie.
Sprawdź działanie  programu dotykając czujnika z tyłu robota.

14. Podłączenie sterownika BT

Wepnij 4 przewody do sterownika BT HC-06.

Końce przewodów podepnij wg schematu: A3 - RX, A4-TX oraz piny zasilające VIN i GND do shielda arduino.
Uruchom z przykładów program Otto DYI i wgraj do robota.
Zainstaluj na telefonie aplikację OTTO DYI aby sterować bezprzewodowo robotem.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *

Copyright © 
Code Designer 2020
linkedin facebook pinterest youtube rss twitter instagram facebook-blank rss-blank linkedin-blank pinterest youtube twitter instagram