Sterowanie silnikami
Niestety samo Arduino nie jest w stanie zasilić dodatkowych silników, dlatego wymagane jest wykorzystanie dodatkowych sterowników lub shieldów (rozszerzeń do arduino). Silnik DC czy silnik krokowy wymaga podpięcia odpowiednich do tego układów, przykładowe przedstawiamy poniżej:
Sterownik silników DC - L298N
L298N to sterownik obciążeń indukcyjnych (np. silników) dużej mocy. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC lub jednym dwu fazowym silnikiem krokowym. L298N zawiera zabezpieczenie przed przegrzaniem układu. Układ akceptuje standard TTL 0-5V i nadaje się do pracy z mikrokontrolerami AVR, PIC, ARM oraz modułami Arduino.
- zasilanie do 46V
- max 2A na kanał
- maksymalna moc strat 20W
- prąd zasilania układu 36mA
- wymiary 44x44x29mm
- zastosowanie do płytek stykowych, modułów uruchomieniowych, Arduino itp.
Motor Shield L293D
- Napięcie zasilania układu: 5 V
- Napięcie zasilania silników: 4.5 - 36V
- Ilość kanałów: 2
- Może napędzać 4 silniki DC lub 2 silniki krokowe lub 2 serwa
- Do 4 dwukierunkowych silników DC z indywidualnym 8-bitowym wyborem prędkości.
- Do 2 silników krokowych (jednobiegunowych lub dwubiegunowych)
- Prąd na kanał: 0.6 A
- Max prąd ( chwilowy ) na kanał: 1.2 A
- Sterowniki silników: L293D
- Rezystory podciągające utrzymują silniki wyłączone podczas rozruchu.
- Przycisk reset
