Servo

Podłącz serwomechanizm do jednego z wejść cyfrowych, np. D7

Ćwiczenie nr 1

1. Ustaw serwomechanizm na 0 stopni.
2. Sprawdź jak ułożone będzie servo w pozycji 90 i 180 stopni.
3. Napisz program, w którym co 5 sek. servo będzie zmieniało swoja pozycję 0, 90, 180, 90 i znów 0.

Ćwiczenie nr 2

1. Utwórz program, w którym servo domyślnie będzie w pozycji 90 stopni.
2. Po wciśnięciu przycisku SW1 przez 5s będzie w pozycji 180 a po wciśnięciu SW2 przez 5 s w pozycji 0 stopni.

Ćwiczenie nr 3

1. Utwórz program, który będzie powoli zmieniał położenie Serwa od 0 do 180 stopni.
2. Zmodyfikuj program aby Serwo wracało na swoje położenie od 180 do 0 stopni.