13 lipca 2021

Robot – pająk

Robot składa się z 8 servomechanizmów a jego budowa wykonana jest na drukarce 3D.
Jest modularny i posiada możliwość rozbudowy o czujniki oraz zdalne sterowanie.

Robot i jego servomechanizmy zasilane są poprzez jeden akumulator 18650 z dołączonym step-upem, w celu podniesienia napięcia do 5V.

Pliki STL do wydruku obudowy zobacz

Wymagane elementy:

  • arduino nano
  • nano shield
  • zasilanie np. Lion 18650 + step up
  • 8x serwomechanizm
  • włącznik
  • obudowa wydrukowana na drukarce 3D

Możliwość podłączenia:

  • odbiornika IR do zdalnego sterowania pilotem
  • wyświetlacza Led matrix
  • moduł bluetooth do zdalnego sterowania z telefonu
  • modułu HC-SR04 do wykrywania przeszkód
  • buzera

Podłączenie serv:

  • D2 - lewa dolna stopa
  • D3 - lewa dolna noga
  • D4 - lewa górna stopa
  • D5 - lewa górna noga
  • D6 - prawa górna stopa
  • D7 - prawa górna noga
  • D8 - prawa dolna stopa
  • D9 - prawa dolna noga

Przykładowe programy wykonane w programie Code Designer:

Program demo z filmiku pobierz

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *

Copyright © 
Code Designer 2021